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焊接机器人**技术指标：

1) 摆动功能 

这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，OTC机器人维修，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数，蕞佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。

2) 焊接工艺故障自检和自处理功能 

这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，专业OTC机器人维修，这些故障发生后，OTC机器人维修保养，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能；

1.硬件故障

焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

2.软件故障

软件故障是编程系统数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数，造成机器人系统无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作，甚至操作系统无法启动。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。

3.编程和操作错误引起的故障

编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快，造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。

以下是如何避免OTC焊接机器人出现故障的方法：

1.针对操作不当必须对操作人员进行严格的操作考核，建立规范可靠的操作程序，杜绝误操作。

2.升降平台开关位臵设计应更加人性化，线缆布臵合理；显示元件选用稳定性好的材质。

3.焊接机器人系统长期工作在粉尘较大的环境里，未采取屏蔽措施，在湿度较大的雨季，OTC机器人维修企业，应采取必要的除湿措施。

4.插件插接部分腐蚀氧化多数是湿度太大所至，对插牢后的插件应采取涂封处理和防松措施，保证插件接触良好。