铜陵驱动器维修-安徽法菱自动化-伺服驱动器维修

以下是伺服电机在有脉冲输出时不运转的处理方法：

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，滁州驱动器维修，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，交流伺服驱动器维修，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

为了保证编码器的安装位置的正确，伺服驱动器维修，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下:

1)将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。

2)将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“-”端相联(见图5-17a)，编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。

3)通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV +IW，且Iv=Iw。

事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置，驱动器维修多少钱，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。

注意:加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(实际维修时调整在3—5A)。

4)在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

5)安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电动机维修。

以下是伺服驱动器维修检测以及方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。