伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
故障原因一:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
故障原因二:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:
1.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
2.延长加减速时间;
3.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
故障原因三:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法:
1.增大偏差计数器溢出水平设定值;
2.减慢旋转速度;
3.延长加减速时间;
4.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
伺服电路是CD机的核心电路之一,其作用是机器工作时,保证激光头准确地跟踪扫描光盘上的信息轨迹,从而有效地拾取其声音信号。因为信息纹的宽度只有0.5μm,轨迹与轨迹之间节距只有1.6μm,光碟在旋转中信号面必然有一定的波动,所以要保证激光头准确读取信息,必须设置精密的伺服电路,用以进行自动控制。这种伺服电路如同录像机伺服电路一样,均是通过取样和比较,产生误差信号来进行控制的,同样具有速度伺服和相位伺服两个环路。虽然现在的CD机中均采用全数字伺服电路,使性能进一步稳定可靠,但其结构仍然复杂,而且牵连甚广,一旦发生故障,维修起来比较困难。
以下是伺服电机的工作原理:
在直流低压伺服电机内部包括了一个小型直流电机;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中,高速转动的直流电机提供了原始动力,西门子伺服电机维修,带动变速(减速)齿轮组,芜湖伺服电机维修,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服电机的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的重量,但转动的速度也愈低伺服电机的电源引线电源引线有三条,直流伺服电机维修,伺服电机三条线中红色的线是控制线,接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线,交流伺服电机维修,一般工作电源是5V。*三条是地线。
伺服电机的运动速度伺服电机的瞬时运动速度是由其内部的直流电机和变速齿轮组的配合决定的,在恒定的电压驱动下,其数值唯壹。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变,例如,我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点,通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o-90o变化的平均速度。对于多数伺服电机来说,速度的单位由“度数/秒”来决定。