事例1:数控车床在使用中出现手动移动正常,自动回零时移动一段距离后不动,重开手动移动又正常。
故障分析:机床使用经济数控,步进电机,手动移动时由于速度稍慢移动正常,数控系统维修公司,自动回零时快速移动距离较长,出现机械卡住现象。根据故障进行分析,发那科数控系统维修,主要是机械原因,后经询问,才得知该机床因发现加工时尺寸不准,将另一台机床上的电机拆来使用,后出现了该故障,数控系统维修价格,经仔细检查是因变速箱中的齿轮间隙太小引起,重新调整后正常。
事例2:某加工中心,在JOG方式下,进给平稳,但自动则不正常。
故障分析:首先要确定是NC故障还是伺服系统故障,先断开伺服速度给定信号,用电池电压作信号,故障依旧。说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴夹紧装置出故障。
事例3:FANUC-7CM系统的 XK715F型数控立铣床,其旋转工作台(B轴)低速时转动正常,中、高速时出现抖动。
故障分析:我们采用隔离法将电机从转盘上拆下后再运转,仍有抖动现象.再将位置环脱开,外加 VCMD给定信号给速度单元,再运转,还是抖动.可见故障在电机或速度单元上.先打开电机,发现大量冷却油进入内部.经洗刷电机内部后再装好,运转时电机不再抖动。
下面让我们来看下数控维修案例:
例:中星数控6125+980T+DA98,在加工过程中X轴驱动器出现4号报警。关机重新上机移动X轴就出现报警。
分析 查驱动器说明书4号报警为位置**差报警。
原因有:
(1)电路板故障。
(2)电机U,V,W引线接错。
(3)编码器电缆引线接错。
(4)编码器故障。
(5)设定位置**差检测范围太小。
(6)位置比例增益太小。
(7)转矩不足。由于是在加工过程出现报警,所以2,3,4和5的可能性先排除,余下的1 ,4和6。1和4的可能是电气故障,而6的可能是由于机械卡死而使转矩不足,为了弄清是电气故障和机械故障,可以把电机和丝杠分开,上电移动X轴观察电机是否转动,若转动则说明是机械卡死,否则电气故障。拆下上电观察电机是可以转动,后来拆下丝杠的钣金,发现丝杠的螺母座有很多铁屑。用钣手也转不动丝杠,说明是机械卡死。后来把螺母座用气油清洗一次重新装好上电一切正常。
有时机床出故障时,通过嗅觉和触摸也可以定位出故障点,一般有芯片和电线烧焦的糊味,而手摸电器表面感觉温度,机械部件的振动和反向间隙等来找到问题并维修。
例 云南机床厂6140+980T在上电加工一个小时,换刀时无动作,但停机半小时再上电时换刀正常。
分析 由于故障出现后手动换刀时,强电柜的交流触接器一直有动作,芜湖数控系统维修,说明系统输出的刀架正转信号是正常的,出现上述故障有可能是刀架的绝缘性不好,当工作一段时间发热引起短路跳闸。查强电柜的空气断路器肯确已跳闸保护,后用触摸刀架电机明显发热,更换刀架电机上电工作两小时正常,说明推测正确。