注塑机伺服电机维修-无为伺服电机维修-安徽法菱自动化

循迹伺服电路通常循迹伺服将进给伺服包括在内。实际上，循迹伺服使激光头作左右移动，而进给伺服使激光头作前后移动，两者的共同作用保证激光束在播放过程中始终照射在光碟的信号轨迹上。从两者关系而言，进给伺服是循迹的粗调，而循迹伺服则为细调。

循迹伺服还与聚焦伺服有着内在的联系，要使循迹伺服电路正常工作，必须要有聚焦信号(FOK)这个前提条件，如果没有FOK信号，就会自动停机而无循迹误差信号产生，更谈不上进行循迹伺服了。

循迹伺服电路的故障比较多，其电路结构相对而言比其它伺服电路复杂，而且还与其它电路有牵连。因此，对其故障的判断有一定的难度，一般情况下搜索时间过长且不出伴音或偶能出声但质量差，以及不能编程、跳选和随机播放，可以初步判断故障在循迹伺服电路。

循迹伺服电路包括循迹检测、循迹误差放大、增益调节、循迹控制、循迹驱动等电路。通过对循迹误差信号的检测而得到的循迹误差信号，一路通过数字伺服处理电路控制循迹线圈驱动电路，再驱动循迹线圈作水平移动;另一路同样送至数字伺服处理电路处理，再经驱动放大，然后驱动进给电机动作，使激光头径向移动。两者的共同作用使激光束始终跟踪旋转光盘上的信息纹(又称信息轨迹)。值得注意的是，CD机的聚焦、循迹伺服处理(伺服控制)都是由一块集成电路芯片来完成，通常先收到FOK信号后，循迹伺服电路才开始正常工作，所以聚焦信号有无举足轻重，检修时切不可忽视。

检修方法是，专业维修伺服电机，开启机盖，不放光碟，观察激光头在接通电源的瞬间有无向内的滑动动作(向主导轴方向)，如果开机前已到位应先试用手指拨动进给电机传动蜗杆，将激光头拨至外端再通电观察。若有向内滑动现象，表明进给是正常的，也由此可以推测有循迹误差信号

TE产生，因为进给伺服的取样信号来自于循迹误差信号。那么循迹伺服的故障范围可以缩小到伺服处理控制器、循迹伺服驱动电路，以及循迹伺服线圈等后级电路。如果没有向内滑动的现象，表明故障在伺服控制器前面的电路，先检查增益调节电路，即用示波器测试增益调节电路是否有TE信号波形输出，以及波形幅度是否正常，也可试调循迹增益电位器和E-F平衡电位器，观察波形是否正常。循迹增益电位器(TRC)是为了稳定循迹伺服而设置的，若调整不当，会使激光束焦点偏离正确的轨迹，发生跳轨或滑轨，甚至不能读取TOC。E-F平衡电位器(TEBAL)是为补偿E、F两只循迹检测光电二极管之间的固有偏差和稳定循迹伺服，以使执行机构能在光碟的平衡轨迹上，当其调整不当，机器将不能正确感知所需的信号轨迹，造成引入时间长，甚至不能读取TOC。增益与平衡都可以在TE波形上较明显看出来，增益不够会出现幅度小，不平衡则反映为0V线上下幅度不一致，可调整增益、平衡电位器加以改善。

如果有TE信号波形，则可判断故障在增益调节电路至循迹线圈之间，应重点检查数字伺服处理器、驱动电路和循迹线圈本身;若无TE信号波形或波形不正常，则说明故障在增益调节电路至激光头之间，可用示波器检测误差信号放大器输入端的TE 信号波形，若仍无波形，故障可能在激光头。通常放入光碟很长时间也检索不出图像和伴音信号，一般是聚焦或循迹不良，但这又有两种情况:(1)聚焦搜索后能读取TOC;(2)不能读取TOC，即显示“NODISC”。前者表明循迹伺服出故障的可能性较大，后者说明激光头老化或聚焦不良。

由于伺服电机的输出位置角度与控制信号脉冲宽度没有明显统一的标准，铜陵伺服电机维修，而且其行程的总量对于不同的厂家来说也有很大差别，所以控制软件必须具备有依据不同伺服电机进行单独设置的功能。除非你使用的是数码式的直流低压伺服电机，否则以上的伺服电机输出臂位置只是一个不准确的大约数。普通的模拟微型伺服电机不是一个精准的定位，即使是使用同一品牌型号的微型伺服电机产品，他们之间的差别也是非常大的，注塑机伺服电机维修，在同一脉冲驱动时，不同的伺服电机存在±10o的偏差也是正常的。正因上述的原因，不推荐使用小于1ms及大于2ms 的脉冲作为驱动信号，实际上，伺服电机的起初设计表也只是在±45o的范围。而且，**出此范围时，脉冲宽度转动角度之间的线性关系也会变差。要特别注意，万万不可加载让伺服电机输出位置**过±90o的脉冲信号，否则会损坏伺服电机的输出限位机构或齿轮组等机械部件。

以下是CD机伺服电路的维修案例：

某CD机，不能读出曲目，也不能播放。

分析与检修开启机盖观察，发现激光头在接通电源瞬间有内滑回归的进给动作，伺服电机维修公司，这表明进给伺服正常，同时也说明激光头有激光束发出，有循迹误差信号产生，由此进一步推断，数字伺服电路、数字信号处理(DSP)电路也属正常，故障范围缩小到聚焦/循迹驱动电路。

该机机心是典型的89F机心。重点检测(M1716)驱动集成电路各脚电压与在路电阻，发现聚焦输出端脚电压仅为0.6V(正常为3-6V)，拔下聚焦线圈插头，测它们的电阻，结果正反向对地电阻均为 1.3kΩ(正常时正、反向电阻分别为8.5kΩ和9.5kΩ)，判定驱动集成电路已短路性损坏。将其换新，机器能正常播放。顺便指出:当该驱动电路性能变坏时，将使驱动力降低而导致聚焦搜索的上下抖动幅度(即伸缩幅度)不够，可能产生时而能读盘，时而不能读盘的现象。