伺服驱动器维修电话-安徽法菱自动化-铜陵驱动器维修

以下是AIWA XP7型CD机伺服电路维修案列：

故障现象：放入光碟不能播放，也不显示TOC。

分析与检修打开机盖观察，开机瞬间光碟转动一下后停止，说明主导轴电机和驱动电路均正常，也表明其与CPU间的通信联系基本正常。卸下光碟再开机查看，物镜有聚焦搜索动作，而且只抖动2次就检索完毕，说明激光头能正常发射激光，表明聚焦伺服电路也正常。

那么是什么原因引起主导轴不转呢?这要从自检工作程序分析入手。由工作原理得知，光碟加载完成后，进给电机将光头组件移向光盘内圈零轨附近，触动检测开关，给CPU提供回位检测信息，开始聚焦访问。由CPU来的聚焦访问信号加到数字伺服处理器并输出控制信号，经驱动放大后驱动聚焦线圈，控制物镜作上下动作进行聚焦搜索，同时光碟的反射信号由光敏二极管接收后，fanuc驱动器维修，进行聚焦误差检测，CPU接收到聚焦误差检测过零信号(FZC)后立即指令停止驱动物镜。然而物镜停止搜索并不等于聚焦访问结束，CPU还要判断光碟反射来的RF信号幅度是否至大、FOK信号是否正常(即焦点是否至小)，只有当FOK、FZC信号均正常时，才认定聚焦完毕，并指令主导轴伺服电路驱动主导轴旋转。

从故障现象来看，虽能进行聚焦搜索，但CPU并未认定FOK信号正常，所以没有发出主导轴旋转指令，**显示曲目(TOC)可以窥见一斑。为节省检修时间，先从光敏二极管检查入手，仔细检测接插座连线，拆下发现该连接线从插头根部折断，可能是光头架来回移动造成断裂，但从外表看不出来。重新焊接好断线，机器工作恢复正常。

以下是伺服电机在有脉冲输出时不运转的处理方法：

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，伺服驱动器维修电话，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，合肥驱动器维修，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

主导轴伺服电路(非防震) CD光盘内圈为500转/分钟，而外圈则为200转/分钟，光盘转速在整个播放过程中要变化2.5倍，而要求其线速度不变(称为恒线速CLV)，这就需要主导轴电机进行无级变速，保证光盘信息纹与激光头之间的相对运动速度恒定，因此，主导轴电机的旋转需要进行伺服控制，才能保证其正确变速和精准地运转。

要使激光束通过光盘的表面速度能保持恒线速度，必须要从光盘上获得频率数据并与机器内部基准频率进行比较，产生一个控制电压来驱动光盘，使之按照正确速度旋转。所以，CD机的主导轴伺服是从解调后的重放音频信号中分离出同步信号与石英晶体振荡器产生的基准信号，经频率、相位比较器比较后，得到一个频率、相位误差信号，再将误差信号转换成控制电压，然后经驱动放大后去控制主导轴电机的转速和相位。

主导轴伺服电路的故障现象较为多的是主导轴电机不转，而这一故障的牵涉面较广，与激光管的好坏、聚焦伺服和进给伺服电路的工作正常与否有直接的关联，因为只有在这些电路完好并进入初始工作时，微处理器(CPU)才接受反馈信息，认定准备工作已经做好，在人工作指令的控制下才发出命令接通主导轴电机电源，使机器进入设定的工作状态。所以，检修主导轴伺服电路时，必须先检查上述电路，再对主导轴伺服电路进行检查。

如果激光头物镜有上下抖动的聚焦动作和激光头有瞬时内滑动作且有红光束，而按下重放键主导轴电机不转(光碟不转)，可能是电机驱动电路或电机本身有故障，应重点检查其驱动电路电压，一般输入端电压在2.5V左右，输出端电压在6V左右。还可根据资料查询各引脚的在路正、反向电阻值并进行检测。对于电机是否损坏，可用万用表R×1Ω挡直接测量其阻值(一般直流电阻在20~30Ω)来判断。有时还可用3V电池试验，以电机能否转动来判断其好坏。当然，数字伺服电路损坏或异常，就无法产生误差信号和误差控制电压。前置信号处理电路有问题，就不能产生伺服误差取样信号。晶体振荡器停振就不能产生基准比较信号。所有这些均会使驱动电路失去输入控制信号而造成主导轴电机不转，较终导致机器无法读盘而不能工作。

再者，主导轴伺服电路故障还常表现为主导轴电机能够转动，但转动不平稳，时快时慢，故障特征是画面出现停顿。这类故障的主要原因是主导轴CLV伺服电路工作不良，发那科驱动器维修，应检查晶振输出的时钟信号是否正常(基准信号)，检查DSP电路输入的复合数据信号是否正常，如果DSP电路输入的EFM信号不正常，就无法取出主导轴CLV伺服所需要的帧同步信号，即使能正确分离帧同步信号而如果基准信号失常则比较不出正确的误差信号，尽管此时DSP电路驱动信号输出，但由于失去控制作用，会导致上述故障现象的产生。