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当数控机床出现故障时，操作人员应采取紧急措施，停止机床运行，数控系统维修价格，保护现场，并做好详细的记录。

故障的种类有：

①当机床处于何种模式（MDI、自动运行、JOG、编辑、DNC、原点复归、手轮）？ 

②数控系统显示的内容是什么？

③定位误差**差情况如何？

④刀具运动轨迹误差状态以及出现误差时的速度是否正常？

⑤显示的报警及内容是什么？

事例1：数控车床在使用中出现手动移动正常，fanuc数控系统维修，自动回零时移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。

故障分析：机床使用经济数控，步进电机，手动移动时由于速度稍慢移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障进行分析，主要是机械原因，后经询问，才得知该机床因发现加工时尺寸不准，将另一台机床上的电机拆来使用，后出现了该故障，经仔细检查是因变速箱中的齿轮间隙太小引起，重新调整后正常。

事例2：某加工中心，在JOG方式下，进给平稳，但自动则不正常。

故障分析：首先要确定是NC故障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴夹紧装置出故障。

事例3：FANUC-7CM系统的 XK715F型数控立铣床，其旋转工作台（B轴）低速时转动正常，中、高速时出现抖动。

故障分析：我们采用隔离法将电机从转盘上拆下后再运转，仍有抖动现象.再将位置环脱开，外加 VCMD给定信号给速度单元，数控系统维修，再运转，数控系统维修公司，还是抖动.可见故障在电机或速度单元上.先打开电机，发现大量冷却油进入内部.经洗刷电机内部后再装好，运转时电机不再抖动。

   有时机床出故障时，通过嗅觉和触摸也可以定位出故障点，一般有芯片和电线烧焦的糊味，而手摸电器表面感觉温度，机械部件的振动和反向间隙等来找到问题并维修。

例 云南机床厂6140+980T在上电加工一个小时，换刀时无动作，但停机半小时再上电时换刀正常。

分析 由于故障出现后手动换刀时，强电柜的交流触接器一直有动作，说明系统输出的刀架正转信号是正常的，出现上述故障有可能是刀架的绝缘性不好，当工作一段时间发热引起短路跳闸。查强电柜的空气断路器肯确已跳闸保护，后用触摸刀架电机明显发热，更换刀架电机上电工作两小时正常，说明推测正确。