焊接机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。
这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
1.每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精准控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
2.焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3.焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
焊接机器人**技术指标:
1) 摆动功能
这对弧焊机器人甚为重要,它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大,有的机器人只有固定的几种摆动方式,焊接机器人维修,有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数,蕞佳的选择是能在空间 (x-y ,z) 范围内任意设定摆动方式和参数。
2) 焊接工艺故障自检和自处理功能
这是指常见的焊接工艺故障,如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等,这些故障发生后,如不及时采取措施,则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此,机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能;
在制作行业组,焊接机器人因其长期作业在工作人员不易长期作业的高温环境中,因其恶劣的工况环境,容易降低其使用寿命,但是机器人的单价又特别高。那么如何提高焊接机器人寿命呢?
定期检修保养机器人可以有效检测出机器人零部件的老化,定期更换以提高其使用寿命,而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率,从根本上提高机器人的使用寿命。
而焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的首要选择,防护服可以将机器人与外部环境隔离开,避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上,造成损坏,导致其停机停产。
大家都知道焊接机器人在日常作业中,哪有焊接机器人维修,经常会产生大量的焊渣飞溅,容易导致机器人生产线周围出现大量的黑色物体且不易清理,影响车间的整体形象。而焊接机器人防护服则可以应对这一现象,防护服可以定期拆卸下来清洗之后再次使用,不影响其使用效果,焊接机器人维修中心,还能提升车间的整体形象。
想提高机器人的寿命,不仅需要焊接机器人防护服的日常保护,还需要定期检修保养。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏,但是还**器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命,定期检修保养很重要,但是日常保护更重要。