专业伺服驱动器维修-安徽法菱自动化-芜湖伺服驱动器维修

FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时， CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括:

1、ALM400报警:伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。

2、ALM401报警:伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。

3、ALM404报警:伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，伺服驱动器维修电话，但驱动器DRDY信号已为“1”。

4、ALM405报警:回参考点报警。

5、ALM407报警:位置误差**过设定值。

7、ALM410报警:坐标轴停止时，位置跟随误差**过设定值。

8、ALM411报警:坐标轴运动时，专业伺服驱动器维修，位置跟随误差**过设定值。

9、ALM413报警:数字伺服计数器溢出。

10、ALM414报警:数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。

11、ALM415报警:数字伺服的速度指令**过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。

12、ALM416报警:编码器连接出错报警，芜湖伺服驱动器维修，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。

13、ALM417报警:数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有:PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。

14、ALM420报警:同步控制出错。

15、ALM421报警:采用双位置环控制时，位置误差**过。

以下是本公司在维修伺服电机多年的经验中总结出来的伺服电机常见故障:

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大、刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流。

本公司从事各种工控设备维修多年，长期承接工控设备修理业务!目前拥有专业的检测设备和完善的维修管理体系，多位工控自动化产品维修工程师一直从事于芯片级维修技术理论.研究和实践，掌握着丰富的技术和维修经验。

为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下:

1)将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。

2)将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“-”端相联(见图5-17a)，伺服驱动器维修哪家好，编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。

3)通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV +IW，且Iv=Iw。

事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。

注意:加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(实际维修时调整在3—5A)。

4)在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

5)安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电动机维修。