焊接机器人维修厂-安徽法菱自动化(在线咨询)-焊接机器人维修

以下是OTC焊接机器人的设计原则：

1.在不增加机器人工作系统复杂度的情况下，大限度地发挥机器人系统的作用；

2.在充分发挥焊接机器人自主的控制系统的能力的同时，能够适应自动化生产线上对工作站不同功能的需求；

3.工作站结构组成简单，容易扩展和重组以适应不同的功能；

4.系统的软件友好，操作界面友好，操作方便，易学易用易扩展；

5.OTC焊接机器人的功能完善，维护性好等。

OTC焊接机器人日常检查及维护

每日应做：

1.送丝机构。包括送丝力矩是否正常，焊接机器人维修报价，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

4.水循坏系统工作是否正常。

5.测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。

每周应做：

1.擦洗机器人各轴。

2.检查程序点的精度。

3.检查清渣油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

8.清理送丝机构，焊接机器人维修，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器人的机器人运动轴为六轴关节式，电动机M1驱动回转台旋转，实现*1轴的运动；电动机M2推动臂架2的摆动，实现*二轴的运动； 电动机M3带动驱动臂架12 的摆动，实现*三轴的运动；电动机组M4、M5、M6通过实轴或空心轴，实现驱动手腕的动作。 为了保证结构在运动过程中保持尽可能无间隙和一定的刚性，避免大的惯性扭矩，并一直保持高速，直至传递到工作端才进行减速，*1轴采用了摆线针轮减速器，*二轴、*三轴使用了滚珠丝杠，手腕部件的各驱动轴均采用了谐波齿轮减速器。此外，为了抵消惯性力影响，在*二轴、*三轴上设置了平衡汽缸。

在确定了焊接机器人机械结构的几何模型后，就可以进行其机构运动的仿实分析，既能比较真实地模拟机器人所完成的点焊操作的运动过程，又可进行点焊动作的运动分析和确定合理的运动范围。为使焊点轨迹不发生偏离，以实现正确焊接，在进行点焊操作作业时，机器人首先是进行平移的动作，焊接机器人维修中心，完成焊枪和焊点间的位置修正，然后进行焊枪和焊点间的角度误差修正，实现点焊过程的规范操作。此类机器人回转机械臂类似于人的手臂，在水平方向具有顺应性，可吸收点焊操作中的平移误差和角度误差。而在垂直方向具有较大的刚性，焊接机器人维修厂，便于点焊操作。如果在手部施加水平方向的作用力，会使机械臂作微小的转动，进行微调点焊操作，从而实现自动纠正并减小位置与角度误差，使点焊操作能顺利地完成。